Názov Slovenska pochádza zo slova "Slován", čo v preklade znamená "Krajina Slovanov". Tento názov, v slovenčine "Slovensko", je príbuzný s názvami iných slovanských oblastí, ako sú Slovinsko a Slavónia. V stredovekom latinčine, nemčine a niektorých slovanských prameňoch sa tento názov často používal na označenie Slovákov, Slovincov, Slavóncov a všeobecne Slovanov.

Podľa jednej z teórií sa nový národný názov začal formovať pre predkov Slovákov medzi 13. a 14. storočím, pravdepodobne pod vplyvom zahraničných jazykov, a to v podobe českého slova "Slovák", ktoré sa objavuje v stredovekých prameňoch už od roku 1291. Tento názov postupne nahradil starší výraz pre mužských členov komunity, ale ženský názov "Slovenka", pomenovanie krajiny "Slovensko" a jazyk "slovenčina" zostali nezmenené, s koreňmi v staršom forme.

V stredovekých latinských prameňoch sa objavujú aj termíny ako "Slavus", "Slavónia" alebo "Slavorum" už od roku 1029. V nemeckých prameňoch sa územie Slovenska označovalo ako "Windenland" alebo "Windische Lande" (na začiatku 15. storočia). Formy ako "Slovakia" a "Schlowakei" sa začali objavovať až v 16. storočí. Súčasný slovenský názov "Slovensko" bol prvýkrát doložený v roku 1675.

Tento historický vývoj názvu Slovenska odzrkadľuje bohatú kultúrnu a jazykovú evolúciu, ktorá sa odohrávala počas storočí a stále má významný vplyv na národnú identitu Slovákov.